CLASE# 5 (MECÁNICA): 6TA UNIDAD

CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO: CARRO REMOTO

PARTE 3

Hoy solo tuvimos una hora de clase, en la cual fuimos al salón de mecánica, en donde, seguimos trabajando con la construcción del carro remoto, con los materiales que habíamos traído cada uno de los integrantes del grupo. Para la base usamos una madera un poco gruesa, que mi compañero de grupo y yo encontramos entre los desperdicios del Colegio Politécnico Copol. Empezamos cortando la misma, con una sierra y lijándola, con la ayuda del mister Edgar Lazo, el cual nos iba explicando de que forma hacer cada cosa para que la base no nos salga chueca ni con ninguna imperfección. Antes de cortar la base tuvimos que tomar bien las medidas, con mucha precisión y procurando que no salgan chuecos los lados del rectángulo, el cual era la forma de nuestra base del carro. Hoy también ordené mucho mejor las conexiones para que estas no se vean desordenadas y tengan mejor estética, incluso añadí más conexiones que nos faltaban, puesto que solo teníamos conectadas las ruedas, así que se añadió cuatro leds y un buzzer. Estos se van a prender cuando el carro esté en movimiento y cuando no lo esté ellos se apagarán, por otro lado estos también se podrán controlar por vía Bluetooth así como las ruedas. El buzzer y los leds tienen un rol muy importante el cual es ser una distracción sana para los más pequeños de la casa. Nosotros, para la parte electrónica, cogimos de referencia unos videos de YouTube los cuales explicaban cómo realizar la parte de la programación, en la cual usaremos el arduino. Pero para la parte mecánica del proyecto cogimos de referencia el diseño escogido en 2D. En el salón de mecánica vamos a realizar con el míster Edgar Lazo la parte que no es eléctrica en este proyecto. Mientras que con la miss Rosa Coello vamos realizando la parte del proyecto en la cual se debe utilizar el arduino, así como los demás materiales eléctricos. Le enseñamos lo que habíamos avanzado al míster y a la miss, los cuales nos dieron algunas indicaciones y sugerencias para que nuestro proyecto nos salga bien.

DISEÑO ELEGIDO:


UBICACIÓN DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS

Algunas herramientas y materiales que investigamos y que podríamos usar son:

MATERIALES
  • Placa Arduino
  • Protoboard
  • Motorreductores
  • Puente H
  • Cables (macho, hembra)
  • Bluetooth HC-06
  • Ruedas
  • Pancocoa
  • Fomix de diferentes colores
  • Nylon
  • Acetato
  • Botellas de plástico
  • Tubos de papel higiénico

CONCLUSIÓN:
En conclusión en esta clase de mecánica pudimos terminar con la construcción de nuestro proyecto, basándonos en el diseño elegido en 2D. Además terminamos de cortar la base y de ordenar los componentes electrónicos de nuestro proyecto. Incluso conseguimos más materiales reciclados para nuestro proyecto botadas en las instalaciones del colegio Copol. De está forma estaremos usando más materiales completamente reciclados, para la próxima clase seguir trabajando con estos en la decoración de nuestro carro remoto. Así podremos terminar a tiempo con este, y entregar un trabajo pulcro y a tiempo.


LOGROS Y DIFICULTADES:
Mi grupo y yo logramos terminar con la base de el carro remoto en esta hora de clase. La próxima clase pintaremos la misma con aerosol azul, así como lo hicimos con el carro. Para luego proceder a la instalación de las conexiones en la base. Lo que nos resultó un poco difícil a mi grupo y a mí, fue medir con precisión las medidas de la base, para que esta salga recta y no deforme. Así como también, cómo decoraríamos la la base, ya que no sabíamos si la íbamos a pintar o a forrarla con fomix o cartulina. Al final decidimos que la pintaríamos con el mismo aerosol que pintamos el carro, lo que quiere decir que será de color azul. 

QUÉ ME PREGUNTO:
Mi grupo y yo nos preguntamos cuánto tiempo nos tomará realizar las cosas que tenemos planeadas para nuestro proyecto. Puesto que el jueves 16 nos evaluarán el aporte, en el cual nos revisarán el proyecto completamente terminado. Así que tenemos que siempre ir procurando que nuestro trabajo salga de la mejor forma, teniendo estética y pulcritud siempre en la presentación del mismo.

BIBLIOGRAFÍA:
  • I.E.S. Cuenca Minera (s.f). Proyecto : Control coche Arduino-Android. Recuperado de http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros tic/21700290/helvia/sitio/upload/proyecto_coche_arduinoandroid.pdf
  • Naylamp Mechatronics (s.f). Robot móvil controlado por bluetooth. Recuperado de https://naylampmechatronics.com/blog/53_robot-movil-controlado-por-bluetooth.html
  • Lozano, R. (2018). Robot bluetooth para Arduino + Código + App. Recuperado de https://www.taloselectronics.com/blogs/tutoriales/robot-bluetooth-para-arduino-codigo-app
  • Guzmán, D. (s.f). Elaboración de un coche controlado vía bluetooth y operado por medio de un celular. Recuperado de http://www.muciza.com.mx/muciza2017/project/elaboracion-de-un-coche-controlado-via-bluetooth-y-operado-por-medio-de-un-celular/
  • González, O. (2010). Tutorial: Robot 4x4 con Arduino. Recuperado de https://blog.bricogeek.com/noticias/tutoriales/tutorial-robot-4x4-con-arduino/
  • Muñoz, A. (2017).¿Qué es Coche Autónomo?. Recuperado de https://computerhoy.com/noticias/life/que-es-coche-autonomo-57350

Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

CLASE #1 (ROBÓTICA): 4TA UNIDAD

Imagen
Práctica #4: Display LCD  CONEXIÓN   Hoy solo tuvimos una hora y trabajemos en Robótica con la miss Rosa. Ella nos hizo realizar la conexión de un circuito con ARDUINO, LED, FOTORRESITOR, BUZZER y DISPLAY LCD, otra parte electrónica del proyecto . Al display le conectamos cables macho hembra, para luego conectarlos algunos al protoboard y al arduino. No terminamos la práctica, puesto que empezamos tarde ya que la miss estaba revisando si todos tenían material y pudo notar que casi nadie trajo, así que ella nos hizo trabajar a los que si tenían y a los demás les dijo que se junten con los que si tienen. Ella dijo que la próxima clase terminabamos la práctica, así que esperaba que la próxima clase ya todos traigan material. Para la elaboración de esta práctica la miss dijo que nos guiemos con una foto que ella había puesto en moodle. FOTO:  CONCLUSIÓN: En conclusión pude aprender en que consiste un display LCD; gracias a esta práctica que tuvimos en...
Leer más

CLASE #4 (MECÁNICA): 3ERA UNIDAD

Imagen
CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO: SISTEMA DE RIEGO AUTOMÁTICO Hoy estuvimos solo la segunda hora en mecánica y ya no también la primera como la vez anterior, ya que en esta estuvimos en el Laboratorio de Robótica. En esta hora mi grupo y yo seguimos avanzando con la construcción de la bomba de agua para el proyecto. Realizamos la cortada de la botella que yo había traído, le cortamos en la parte de abajo un hueco pequeño para que pueda entrar un extremo de la manguerita que del otro lado conectaba a la bomba de agua. El hueco lo realizamos con la pistola de silicona, ya que cuando esta estaba caliente la parte en la que sale la silicona la acercamos a la parte en donde queríamos el hueco. De esa forma esa parte se quemó haciéndose un hueco. Dentro de ese hueco metimos un centímetro del extremo de la manguerita mencionado anteriormente. Después para que no se salga lo pegamos con silicona caliente, así este se mantuvo allí sin moverse. Todo esto lo tratamos de hacer correctamente, ya que ...
Leer más

CLASE #5 (ROBÓTICA): 3ERA UNIDAD

Imagen
ACTIVIDAD EN CLASE INVESTIGACIÓN DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS Hoy  nos fuimos al Laboratorio de Robótica en donde realizamos una actividad en clase que estaba publicada en Moodle. Así que la miss solo nos dio una breve explicación de lo que teníamos que hacer, ya que habían más especificaciones de este en Moodle. Este trabajo era de investigación . Lo que teníamos que investigar eran los componentes electrónicos que vamos a utilizar en el proyecto. En Moodle habían dos actividades pero en esta hora de clase la miss solo nos dijo que hagamos el primero. Esas dos actividades que se encontraban allí debían solo  ser elaboradas en horas de clase y deben ser entregadas al finalizar cada hora. Pero hoy solo realizamos la primera, porque la miss dijo que la otra actividad la íbamos a realizar más adelante. Esta actividad la realizamos individualmente en el blooger, en una nueva  entrada del mismo, mi trabajo fue subido así:  INVESTIGACIÓN DE COMPONENTES ELECTR...
Leer más