CLASE #5 (ROBÓTICA): 6TA UNIDAD
CONEXIÓN Y PROGRAMACIÓN FOTOCELDAS PUNTOS Hoy en las dos horas estuvimos en robótica y no trabajamos en Mecánica. En estas dos horas le añadimos a la programación anterior la programación de fotoceldas. La miss Rosa nos explicó paso a paso lo que teníamos que añadir a la programación anterior. Ahora ya tengo completa la programación de arduino. PROGRAMA COMPLETO #include Servo paleta1, paleta2; int pulsador1=4; int pulsador2=5; int obstaculo=A0; int obstaculo1=A1; int obstaculoP=A2; int ledP1=6; int ledP2=7; int ledP3=8; void setup() { pinMode(obstaculo, INPUT); pinMode(obstaculo1, INPUT); pinMode(obstaculoP, INPUT); pinMode(ledP1, OUTPUT); pinMode(ledP2, OUTPUT); pinMode(ledP3, OUTPUT); pinMode(pulsador1, INPUT); pinMode(pulsador2, INPUT); paleta1.attach(2); paleta2.attach(3); } int puntos=0;//vidas=3 void loop() { int detecta=analogRead(obstaculo); if(detecta1 ...