CLASE# 10 (MECÁNICA): 6TA UNIDAD

PROGRAMACIÓN COMPLETA DEL PROYECTO: CARRO REMOTO


Hoy tuvimos dos horas de clase, en las cuales fuimos al salón de mecánica, en donde, mi grupo y yo, trabajamos en la configuración del programa completo, el cual todavía nos faltaba modificarle algunas cositas. Para terminarlo tomamos de referencia el programa que la miss Rosa Coello había subido a moodle, solo hicimos algunas modificaciones para adaptarlo a nuestro proyecto. Lo configuramos de acuerdo a los pins que estamos usando en el Arduino Uno para controlar los componentes electrónicos. Además tuvimos que modificar un poco nuestro proyecto en MIT APP INVENTOR, para que todos los componentes electrónicos se puedan manejar correctamente vía Bluetooth. Hoy los profesores dijeron que teníamos que terminar con los últimos retoques en nuestro proyecto, puesto que en la segunda hora iban a empezar con la evaluación de la sumativa del 3er parcial del segundo quinquemestre la cual consistía en tener todo lo electrónico conectado y que esté totalmente funcional. Pero la mayoría de mis compañeros no terminaron por completo su proyecto, así que los profesores dijeron que seguirían evaluando este proyecto  completamente terminado la próxima semana.

PROGRAMA COMPLETO:
int motorA1=2;
int motorA2=3;
int velA=6;
int motorB1=4;
int motorB2=5;
int velB=9;
int luz1=8;
int luz2=10;
int luz3=11;
int luz4=13;
int buzzer=7;
int state = 0;
#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978



// Two things need to be created: the array for the notes of the melody (in order)
// and the duration of each (think of it like sheet music in two parts)

// BOTH ARRAYS MUST BE THE SAME SIZE!

// The melody array
int melody[] = {
  NOTE_FS5, NOTE_FS5, NOTE_D5, NOTE_B4, NOTE_B4, NOTE_E5,
  NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_GS5, NOTE_GS5, NOTE_A5, NOTE_B5,
  NOTE_A5, NOTE_A5, NOTE_A5, NOTE_E5, NOTE_D5, NOTE_FS5,
  NOTE_FS5, NOTE_FS5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_FS5, NOTE_E5
};

// The note duration, 8 = 8th note, 4 = quarter note, etc.
int durations[] = {
  8, 8, 8, 4, 4, 4,
  4, 5, 8, 8, 8, 8,
  8, 8, 8, 4, 4, 4,
  4, 5, 8, 8, 8, 8
};
// determine the length of the arrays to use in the loop iteration
int songLength = sizeof(melody)/sizeof(melody[0]);


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motorA1,OUTPUT);
  pinMode(motorA2,OUTPUT);
  pinMode(motorB1,OUTPUT);
  pinMode(motorB2,OUTPUT);
  pinMode(velA,OUTPUT);
   pinMode(velB,OUTPUT);
   pinMode(buzzer, OUTPUT);
    pinMode(luz1, OUTPUT);
    pinMode(luz2, OUTPUT);
    pinMode(luz3, OUTPUT);
    pinMode(luz4, OUTPUT);
    
}

void loop() {
   //si el modulo DE BLUETOOH manda dato, guardarlo en estado.STATE

  if(Serial.available() > 0){
    state = Serial.read();
  } // esta parte del código es para solo 1 Carácter o Unidad.

  //adelante 
  if (state == 'F')
  {
  digitalWrite(motorA1,HIGH); digitalWrite(motorB1,HIGH);
  digitalWrite(motorA2,LOW); digitalWrite(motorB2,LOW);
  digitalWrite(luz1,HIGH); digitalWrite(luz2,HIGH); digitalWrite(luz3,HIGH); digitalWrite(luz4,HIGH);
  // esto e para añadir la melodia
  // Iterate through both arrays
  // Notice how the iteration variable thisNote is created in the parenthesis
  // The for loop stops when it is equal to the size of the melody array
  for (int thisNote = 0; thisNote < songLength; thisNote++){
    // determine the duration of the notes that the computer understands
    // divide 1000 by the value, so the first note lasts for 1000/8 milliseconds
    int duration = 1000/ durations[thisNote];
    tone(buzzer, melody[thisNote], duration);
    // pause between notes

    int pause = duration * 1.3;
    delay(pause);
    }
 // Serial.println('F');
  //analogWrite(velA,255); analogWrite(velB,100);
  //musica();
  }//delay(3000);


  //atrás   
  if (state == 'B')
  {
   digitalWrite(motorB1,LOW);digitalWrite(motorA1,LOW);
   digitalWrite(motorB2,HIGH);digitalWrite(motorA2,HIGH);
  digitalWrite(luz1,HIGH); digitalWrite(luz2,HIGH); digitalWrite(luz3,HIGH); digitalWrite(luz4,HIGH);
  // Iterate through both arrays
  // Notice how the iteration variable thisNote is created in the parenthesis
  // The for loop stops when it is equal to the size of the melody array
  for (int thisNote = 0; thisNote < songLength; thisNote++){
    // determine the duration of the notes that the computer understands
    // divide 1000 by the value, so the first note lasts for 1000/8 milliseconds
    int duration = 1000/ durations[thisNote];
    tone(buzzer, melody[thisNote], duration);
    // pause between notes
    int pause = duration * 1.3;
    delay(pause);
    }

  //Serial.println('B');
  //musica();
  }//delay(3000);


//IZQUIERDA
 
   if (state == 'Y'){
      digitalWrite(motorA1,HIGH);
      digitalWrite(motorA2,LOW);
      digitalWrite(motorB1,LOW);
      digitalWrite(motorB2,LOW); 
      // Iterate through both arrays
  // Notice how the iteration variable thisNote is created in the parenthesis
  // The for loop stops when it is equal to the size of the melody array
  for (int thisNote = 0; thisNote < songLength; thisNote++){
    // determine the duration of the notes that the computer understands
    // divide 1000 by the value, so the first note lasts for 1000/8 milliseconds
    int duration = 1000/ durations[thisNote];
    tone(buzzer, melody[thisNote], duration);
    // pause between notes
    int pause = duration * 1.3;
    delay(pause);
    }

      //Serial.println('Y'); 
       //musica();     
      }
     
      //DERECHA
    if (state == 'Z'){
      digitalWrite(motorA1,LOW);
      digitalWrite(motorA2,LOW);
      digitalWrite(motorB1,HIGH);
      digitalWrite(motorB2,LOW);
      // Iterate through both arrays
  // Notice how the iteration variable thisNote is created in the parenthesis
  // The for loop stops when it is equal to the size of the melody array
  for (int thisNote = 0; thisNote < songLength; thisNote++){
    // determine the duration of the notes that the computer understands
    // divide 1000 by the value, so the first note lasts for 1000/8 milliseconds
    int duration = 1000/ durations[thisNote];
    tone(buzzer, melody[thisNote], duration);
    // pause between notes
    int pause = duration * 1.3;
    delay(pause);
    }
      //Serial.println('Z');
      //musica();
      }     

  
  //detener
  if (state == 'L')
  {
  digitalWrite(motorA1,LOW); digitalWrite(motorB1,LOW);
  digitalWrite(motorA2,LOW); digitalWrite(motorB2,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW); digitalWrite(luz1,LOW); digitalWrite(luz2,LOW); digitalWrite(luz3,LOW); digitalWrite(luz4,LOW);
  noTone(buzzer);
  Serial.println('L');
 
  }//delay(2000);
 
      if(state <= 53 ){
      int valor=state-48;  
      valor=map(valor,0,5,0,255);     
      if(valor<0 o:p="">
        valor=0;
      Serial.println(valor);     
      analogWrite(velA,valor);
      analogWrite(velB,valor);
    }
  
    if (state == 'R')//ENCIENDE LUZ
  {
   digitalWrite(luz1,HIGH); digitalWrite(luz2,HIGH); digitalWrite(luz3,HIGH); digitalWrite(luz4,HIGH);
   Serial.println('R');
   }
   if (state == 'O')//apaga luz
  {
 
digitalWrite(luz1,LOW); digitalWrite(luz2,LOW); digitalWrite(luz3,LOW); digitalWrite(luz4,LOW);
Serial.println('O');
     }
if (state == 'M')// musica se prende
  {
  
  // Iterate through both arrays
  // Notice how the iteration variable thisNote is created in the parenthesis
  // The for loop stops when it is equal to the size of the melody array
  for (int thisNote = 0; thisNote < songLength; thisNote++){
    // determine the duration of the notes that the computer understands
    // divide 1000 by the value, so the first note lasts for 1000/8 milliseconds
    int duration = 1000/ durations[thisNote];
    tone(buzzer, melody[thisNote], duration);
    // pause between notes
    int pause = duration * 1.3;
    delay(pause);
    Serial.println('M');
     }
      }
    
 if (state == 'U')// musica apaga
  {
    noTone(buzzer);
    Serial.println('U');
      }
 
}
//void musica()


  //tone(buzzer,120,2000);  

CONCLUSIÓN:
En conclusión en esta clase pudimos terminar con la programación de todos los componentes electrónicos que ya habíamos conectado días anteriores en el carro remoto.  Ya que logramos darnos cuenta de algunas cosas que le faltaba a la programación de nuestro proyecto y las pusimos en ese momento. Tratamos de revisar que todo este completamente terminado en nuestro proyecto, tratando de terminar en la primera hora de clase con todo, para así poder presentarlo a tiempo, muy pulcro y con estética en la segunda hora que se iba a empezar a evaluar el aporte.

LOGROS Y DIFICULTADES:
Mi grupo y yo logramos terminar con nuestro proyecto en la primera hora. Lo que nos resultó un poco difícil a mi grupo y a mí fue añadir correctamente las cosas que nos faltaban en el programa. 

QUÉ ME PREGUNTO:
Mi grupo y yo no nos preguntamos nada.

BIBLIOGRAFÍA:
  • Martinez, J. (2013). Maqueta de una casa Domótica (Automatizada). Recuperado el 17 de agosto de 2019 desde https://www.tutorialesje.com/2013/08/maqueta-de-una-casa-domotica.html
  • CodeWeek. (2015). Guía de iniciación a App Inventor.[archivo PDF]. Recuperado de https://codeweek.eu/docs/spain/guia-iniciacion-app-inventor.pdf
  •  Vega, E.[we_qessG1dQ]. (2017, Junio 9). Tutorial MIT App Inventor con Arduino y Bluetooth. Varios ejemplos. [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=OO7vKKuJ9a

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