CLASE# 2 (MECÁNICA): 6TA UNIDAD
ESTRUCTURA DEL PROYECTO: CARRO REMOTO
En
la clase de hoy empezamos a trabajar la estructura del carro remoto
con los materiales que habíamos traído cada uno de los integrantes del
grupo. Realizamos la estructura de cartón fino, pues este cartón es mucho más moldeable para poder hacer las partes redondeadas del carro y este no sea tan simétrico y cuadrado. Además el cartón fino que usamos era el que nos sobró del anterior proyecto, ya que la miss dijo que todos los materiales que se tenían que usar debían ser reciclados. Por otro lado, la base sí va a ser de madera reciclada ya que tiene que ser una base lo suficientemente resistente para que sostenga todo el cableado y componentes electrónicos que se pongan encima. Nosotros,
para la parte electrónica, cogimos de referencia unos videos de YouTube
los cuales explicaban cómo realizar la parte de la programación, en la
cual usaremos el arduino. Pero para la parte mecánica del proyecto
cogimos de referencia el diseño escogido en 2D. En el salón de mecánica
vamos a realizar con el míster Edgar Lazo la parte que no es eléctrica en este proyecto. Mientras que con la miss Rosa Coello vamos a realizar la parte del proyecto en la cual se debe utilizar el arduino, así como los demás materiales eléctricos. Le
enseñamos lo que habíamos avanzado al míster y nos dio algunas
indicaciones y sugerencias para que nuestro proyecto nos salga bien.
DISEÑO ELEGIDO:
Algunas herramientas y materiales que investigamos y que podríamos usar son:
MATERIALES
- Placa Arduino
- Protoboard
- Motorreductores
- Puente H
- Cables (macho, hembra)
- Bluetooth HC-06
- Ruedas
- Pancocoa
- Fomix de diferentes colores
- Nylon
- Acetato
- Botellas de plástico
- Tubos de papel higiénico
CONCLUSIÓN:
En
conclusión en esta clase de mecánica pudimos empezar con la estructura
de nuestro proyecto, basándonos en el diseño elegido en 2D. Además avanzamos con la elaboración de algunas de las decoraciones planificadas para nuestro carro remoto. De está forma nos pudimos repartir mucho mejor los materiales
que debe traer cada integrante del grupo, para la próxima clase seguir
trabajando con la estructura del proyecto. Para poder terminar a tiempo
con este, y así poder entregar un trabajo pulcro y a tiempo.
LOGROS Y DIFICULTADES:
Mi
grupo y yo logramos avanzar con una parte de la estructura de nuestro
proyecto en esta clase. Ya que pudimos realizar una parte de la estructura del carro remoto, y gracias a esto es que pudimos empezar a calcular el tamaño del espacio para los componentes electrónicos. Lo que nos resultó difícil a mi
grupo y a mí al principio, fue calcular bien los espacios y tamaños para cualquier decoración o accesorio que se le aplicaría a nuestro proyecto. Así como también cuales iban a ser los
materiales que íbamos a utilizar, considerando que estos tenían que ser completamente reciclados. Otra dificultad fue la repartición de estos, ya que
algunos integrantes del grupo no podían traer algún material por alguna
razón. Por esto es que teníamos que cuadrar bien para darle a cada
integrante un material el cual pueda traer sin problema. Para que el día
que ya nos toque terminar con la estructura de este, no nos falte nada.
QUÉ ME PREGUNTO:
Uno
de los interrogantes que se nos presentó al realizar la estructura del
proyecto fue la medida del espacio para los componentes electrónicos y dónde íbamos a hacer un hueco para chequear nuestra parte electrónica al momento de que esta ya este completamente pegada e instalada en el carro; puesto que el carro iba a estar completamente cerrado y si alguno de los componentes se dañaba iba a ser imposible arreglarlo sin dañar el proyecto.
BIBLIOGRAFÍA:
- I.E.S. Cuenca Minera (s.f). Proyecto : Control coche Arduino-Android. Recuperado de http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-tic/21700290/helvia/sitio/upload/proyecto_coche_arduinoandroid.pdf
- Naylamp Mechatronics (s.f). Robot móvil controlado por bluetooth. Recuperado de https://naylampmechatronics.com/blog/53_robot-movil-controlado-por-bluetooth.html
- Lozano, R. (2018). Robot bluetooth para Arduino + Código + App. Recuperado de https://www.taloselectronics.com/blogs/tutoriales/robot-bluetooth-para-arduino-codigo-app
- Guzmán, D. (s.f). Elaboración de un coche controlado vía bluetooth y operado por medio de un celular. Recuperado de http://www.muciza.com.mx/muciza2017/project/elaboracion-de-un-coche-controlado-via-bluetooth-y-operado-por-medio-de-un-celular/
- González, O. (2010). Tutorial: Robot 4x4 con Arduino. Recuperado de https://blog.bricogeek.com/noticias/tutoriales/tutorial-robot-4x4-con-arduino/
- Muñoz, A. (2017).¿Qué es Coche Autónomo?. Recuperado de https://computerhoy.com/noticias/life/que-es-coche-autonomo-57350


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