CLASE# 2 (ROBÓTICA): 4TA UNIDAD

Configuración Bluetooth HC06 

(Nombre y Pin)


Materiales

  • Cables
  • Arduino
  • Bluetooth HC06

Conexiones



Programación
#include    // Incluimos la librería  SoftwareSerial  

SoftwareSerial BT(10,11);    // Definimos los pines RX y TX del Arduino conectados al Bluetooth


void setup()
{
  BT.begin(9600);       // Inicializamos el puerto serie BT que hemos creado
  Serial.begin(9600);   // Inicializamos  el puerto serie  
}
void loop()
{
  if(BT.available())    // Si llega un dato por el puerto BT se envía al monitor serial
  {
    Serial.write(BT.read());
  }
  if(Serial.available())  // Si llega un dato por el monitor serial se envía al puerto BT
  {
     BT.write(Serial.read());
  }
}

Después ejecutamos el "Monitor Serie" y escribimos los siguientes comandos:
AT (intro)
AT+NAMEelnombredelbluetooth(intro)
AT+PINelpinde4digitosnumericos(intro)

Resultado


A mí me quedó la conexión como se presenta en la imagen de muestra que nuestros profesores pusieron en moodle, gracias a las indicaciones y sugerencias dadas la profesora Rosa Coello. Mi resultado fue satisfactorio, pues logré conectar todos los cables y componentes electrónicos correctamente con ayuda de esa imagen de la conexión subida a moodle. Además pude entender y cargar correctamente la programación del mismo en mi placa de Arduino UNO, con la ayuda de la profesora Rosa Coello. 


CONCLUSIÓN:

En conclusión pude aprender mucho mejor a programar un arduino, gracias a esta práctica que tuvimos en robótica. Además aprendí cómo se conecta un nuevo componente electrónico llamado "Bluetooth HC06", el cual nos comunicará con nuestros proyectos electrónicos de forma inalámbrica. El componente nuevo que aprendimos en esta clase me pareció muy interesante por su función, la cual era muy particular y nueva para mí. Esta clase me pareció muy atrayente, ya que para mí este tema de usar materiales electrónicos y hacer que algo se prenda o se active por la electricidad, me parece algo emocionante e interesante en todos sus aspectos.

LOGROS Y DIFICULTADES:

Una de las dificultades que tuve fue entender bien cómo conectar el componente nuevo. Porque yo sabía que si lo ubicaba mal, toda la conexión iba a salir mal y no funcionaría al cargarle la programación al Arduino UNO, hasta se podía dañar algún otro componente al  conectar al Arduino a la computadora y darle corriente a toda la conexión. Uno  los logros fueron que al final pude entender bien, y gracias a eso pude realizar muy bien toda la programación y conexión del mismo. Además logré entender qué es un "Bluetooth HC06" y cuál es su funcionamiento. Pude superar todas mis dificultades gracias a la ayuda y sugerencias dadas por la miss Rosa Coello. Pues ella vio lo que tenía mal, me explicó porque estaba haciéndolo mal y me dijo como hacerlo de forma correcta.

¿QUÉ ME PREGUNTO?:

Unas de las cosas que me pregunto, es que, cuando me toque realizar la conexión nuevamente en clase me acordaré de todas las sugerencias dadas por la miss Rosa y el funcionamiento correcto del componente nuevo que aprendimos llamado "Bluetooth HC06". Para que el proyecto de la casa domótica, que es una calificación, salga de la mejor forma.

BIBLIOGRAFÍA:

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