CLASE# 5 (ROBÓTICA): 2DA UNIDAD
Individual #4: Práctica Arduino Servomotor
Materiales
- Resistencias
- Cables
- Arduino
- Protoboard
- Pulsador
- Servomotor
Conexión
Programación
La programación la realizaremos la próxima clase.
Resultado
A mí me quedó la conexión como se presenta en el dibujo de abajo,
gracias a las indicaciones y sugerencias dadas por los profesores de
informática, la profesora Rosa Coello y el profesor Edgar Lazo. Mi
resultado fue satisfactorio, pues logré conectar todos los cables y
componentes electrónicos correctamente con ayuda de una imagen de la
conexión subida en moodle por nuestros profesores. Además pude entender y
realizar correctamente la programación del mismo con la ayuda de la
profesora Rosa Coello.
Investigación de los siguientes términos:
Operadores
de asignación
Los
Operadores de Asignación, como su nombre lo indica, se encargan de
asignarle a una variable el resultado de una expresión matemática o el
valor de otra variable. El
operador usual de asignación (=), copia el valor del operando de la
derecha en el operando de la izquierda, aplicando las conversiones de
tipo usuales cuando es necesario. Es decir, x = y asigna el valor de y a x.
Operadores
de comparación
Los operadores de comparación, como su nombre lo indica, permiten comparar dos valores. Se
usan para comparar dos variables o expresiones y obtener un valor
verdadero o falso. Como operadores de comparación disponemos de:
Diferencias
entre pines digitales y analógicos de Arduino
Los pines analógicos de Arduino son
para ingresar señales de entrada que aumentan o disminuyen en el tiempo,
tales como, los valores de la fotocelda, los sensores de humedad, lo
sensores de temperatura; estos dispositivos proporcionan valores que van
creciendo o decreciendo, son señales continuas que representan valores
analógicos. En cambio los pines digitales de Arduino aceptan entradas o
salidas que solo pueden tomar 2 valores: 1 o 0, esto significa 5 Voltios
o 0 Voltios, como por ejemplo los interruptores, leds, etc.; a estas
señales digitales se las llama discretas.
CONCLUSIÓN:
En
conclusión pude aprender mucho mejor a programar un arduino; gracias a
esta práctica que tuvimos en robótica. Además aprendí cómo se conectan
distintos componentes electrónicos y que función emplean cada uno de
ellos. Uno de los componentes nuevos que aprendimos en esta clase fue el servomotor, el cual tiene una función muy particular e interesante. Esta clase me pareció muy atrayente, ya que para mí este tema
de usar materiales electrónicos y hacer que algo se prenda por la
electricidad, me parece algo emocionante e interesante en todos sus
aspectos.
LOGROS Y DIFICULTADES:
Una
de las dificultades que tuve fueron entender bien qué son y que
función hacen, cada componente nuevo que añadíamos. Porque yo sabía que si ubicaba mal alguno de ellos toda la conexión iba a salir mal y no funcionaría la conexión, en general, puesta en el protoboard o se podían
dañar. Uno los logros fueron que
al final pude entender bien, y gracias a eso pude realizar muy bien toda
la programación y conexión del mismo. Además logré entender qué es un servomotor y cuál es su funcionamiento.
¿QUÉ ME PREGUNTO?:
Unas de
las cosas que me pregunto, es que, cuando me toque realizar el ejercicio
nuevamente en clase me acordaré de todas las sugerencias dadas por la
miss Rosa y el funcionamiento correcto de los componentes nuevos que
aprendimos. Para que el proyecto, que es una calificación, salga de la
mejor forma.
BIBLIOGRAFÍA:
- Llamas, L. (2019). Encender un led con arduino. Recuperado el 22 de junio de 2019 desde https://www.luisllamas.es/encender-un-led-con-arduino/
- Apr (2019). Operadores lógicos y de comparación en programación. Not, and, or… Ejemplos. (CU00132A). Recuperado el 22 de junio de 019 desde https://www.aprenderaprogramar.com/index.php?option=com_content&view=article&id=272:operadores-logicos-y-de-comparacion-en-programacion-not-and-or-ejemplos-cu00132a&catid=28&Itemid=59
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