CLASE #4 (ROBÓTICA): 6TA UNIDAD

 CONEXIÓN Y PROGRAMACIÓN SERVOS

Hoy en las dos horas estuvimos en robótica y no trabajamos en Mecánica. En estas dos horas logré terminar todo de la programación y conexión de servos, puesto que la miss Rosa nos explicó paso a paso lo que teníamos que hacer.

PROGRAMA

#include
Servo paleta1, paleta2;
int pulsador1=4;
int pulsador2=5;
void setup() {
  paleta1.attach(2);
  paleta2.attach(3);
  pinMode(pulsador1, INPUT);
  pinMode(pulsador2, INPUT);
}

void loop() {
  int valor1=digitalRead(pulsador1);
  if(valor1==1)//está presionado.
  {
    paleta1.write(90);//se mueve 90º
    delay(500);
  }
 int valor2=digitalRead(pulsador2);
  if(valor2==1)//está presionado.
  {
    paleta2.write(90);//se mueve 90º
    delay(500);
  }
  else
  {
     paleta1.write(0);
     paleta2.write(0);
  }
}

¿QUÉ ES?

Librería:
es un conjunto de implementaciones funcionales, codificadas en un lenguaje de programación, que ofrece una interfaz bien definida para la funcionalidad que se invoca.

Operador de comparación:
comparan dos expresiones para ver si son iguales, mayores, menores y devuelñven un valor booleano(true or false).

CONEXIÓN

Los componentes que usamos fueron: 2 servomotores, 2 pulsador, cables, arduino, leds, resistencias.
 

CONCLUSIÓN:

En conclusión pude aprender mucho mejor a programar un arduino y ha manejar mucho mejor las conexiones; gracias a esta práctica que tuvimos en robótica. Esta clase me pareció muy interesante, ya que para mí este tema de usar materiales electrónicos y hacer que algo se prenda por la electricidad, me parece algo emocionante e interesante en todos sus aspectos.

LOGROS Y DIFICULTADES:

Una de las dificultades que tuve fue entender bien qué significa y que función hace, cada cosa que ponía en la programación en una aplicación llamada "Arduino" Porque yo sabía que si ubicaba mal alguno de estas palabras toda la programación iba a salir mal y no se iban a prender los componentes eléctricos puestos en el protoboard o se podían dañar. También si  no se tenía bien claros los conocimientos de como hacer este circuito tampoco iba a funcionar. Uno  los logros fueron que al final pude entender bien y gracias a eso pude realizar muy bien toda la programación del mismo.

¿QUÉ ME PREGUNTO?:

Unas de las cosas que me pregunto es que cuando me toque realizar el ejercicio nuevamente, en clase, me acordaré de todas las sugerencias dadas por la miss Rosa. Para que el proyecto que es nota como evaluación, no solo en informática sino también en ciencias, salga de la mejor forma.

BIBLIOGRAFÍA:

• Informática 9no(2018).DEPARTAMENTO DE MARKETING Y PUBLICIDAD COPOL © COPEI.17 al 21 de diciembre: Conexión y programación Servos. Recuperado el 20 de diciembre del 2018 desde http://moodle.copol.edu.ec/mod/assign/view.php?id=37291
• Recuperado el 20 de diciembre del 2018 desde https://es.wikipedia.org/wiki/Biblioteca_(inform%C3%A1tica) 
• Recuperado el 20 de diciembre del 2018 desde http://doc.4d.com/4Dv16/4D/16.4/Operadores-de-comparacion.300-3978749.es.html