CLASE #8 (ROBÓTICA): 3ERA UNIDAD

Práctica #2: Relé

RELÉ

Funciona como un interruptor, abrir y cerrar el paso de la corriente eléctrica, pero accionado eléctricamente. Permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, por eso también se llaman relés electromagnéticos o relevador. Se pueden usar para aplicaciones de calefacción, iluminación, control de movimiento y más. Sin embargo, los relés de estado sólido son superiores a los relés electromecánicos en casi todas las categorías comparativas. Los relés electromecánicos son una tecnología algo antigua que usa un enfoque de diseño mecánico simple, mientras que los relés de estado sólido son mucho más recientes y avanzados; y sí, también son más complejos. Se puede argumentar que un producto complejo no tiene por qué ser mejor que otro similar, pero más simple y que haga la misma tarea. Sin embargo, un SSR más complejo podría superar la contienda cuando se trata de rendimiento.

Hoy la miss dijo que solo la primera hora trabajemos en Robótica y la otra hora en Mecánica, ya que teníamos dos hora de informática el día de hoy. Pero el míster distribuía los grupos en las dos diferentes clases, para que no toda la clase esté en Mecánica, ya que no caben todos allí. A mi grupo y a mí  nos tocó en la primera hora ir a Robótica. La miss Rosa nos hizo realizar la parte electrónica del proyecto, con el sensor de humedad, el relé, protoboard, resistencias, cables macho macho y macho hembra, etc. La anterior clase no pudimos avanzar un poco con esto ya que nadie había traído el sensor de humedad y el relé, y estos eran los componentes importantes para realizar la practica #2, la cual era la que nos tocaba realizar. Así que la anterior clase solo realizamos la programación del arduino: CLASE #7 (ROBÓTICA): 3ERA UNIDAD. Con esto ya terminado pudimos realizar la otra parte de la práctica, la cual era la conexión del circuito:

En la segunda hora no nos cambiamos a Mecánica nos quedamos en Robótica ya que todavía no habíamos terminado toda la práctica. En cambio en Mecánica ya habíamos terminado toda la parte mecánica del proyecto. 

CONCLUSIÓN:

En conclusión pude aprender mucho mejor a programar un arduino; gracias a esta práctica que tuvimos en robótica. Esta clase me pareció muy interesante, ya que para mí este tema de usar materiales electrónicos y hacer que algo se prenda por la electricidad, me parece algo emocionante e interesante en todos sus aspectos.

LOGROS Y DIFICULTADES:

Una de las dificultades que tuvimos mi grupo y yo fueron entender bien qué significa y que función hace cada cosa que poníamos en la programación, en una aplicación llamada "Arduino". Porque nosotros sabíamos que si ubicábamos mal alguno de estas palabras toda la programación iba a salir mal y no se iban a prender los componentes eléctricos puestos en el protoboard o se podían dañar. También si  no se tenía bien claros los conocimientos de como hacer este circuito tampoco iba a funcionar. Uno  los logros fueron que al final pudimos entender bien mi grupo y yo, y gracias a eso pusimos realizar muy bien toda la programación del mismo. También logramos aprender que cuando el sensor de humedad marca una cantidad mayor a 300 en los valores que manda, significa que la tierra de la planta esta mojada, pero cuando es menor de 100 significa que esta seca. 

¿QUÉ ME PREGUNTO?:

Unas de las cosas que me pregunto es que cuando me toque realizar el ejercicio nuevamente con mi grupo en clase me acordaré de todas las sugerencias dadas por la miss Rosa. Para que el proyecto que es nota como evaluación, no solo en informática sino también en ciencias, salga de la mejor forma.

BIBLIOGRAFÍA:

• ADMIN.(2017).Mechatrofice.DC motor direction control using relay circuit. Recuperado el 18 de julio del 2018 desde https://goo.gl/images/Bep9qk